El prototipo inicial de la aeronave de entrenamiento biplaza con la denominación de fábrica Moraine-Saulnier AR-35 EP 2 y la denominación militar M.S.35, apareció alrededor de 1915. No obstante, la producción en serie del monoplano parasol con cables tensores, solamente comenzó después de la Primera Guerra Mundial. La mayoría de los 400 aeroplanos construidos, fueron empleados en las escuelas militares de aviación, donde permanecieron en uso hasta 1929. Muchos de estos aeroplanos salieron de servicio, pero todavía volaron para clubes y propietarios privados donde permanecieron en funciones hasta la década de los treinta. Francia, vendió setenta MS 35 a Polonia, de ellos cinco estaban en condiciones de volar con los motores rotatorios originales Le-RhoneC, que se siguieron utilizando en aparatos de entrenamiento hasta 1937. Aeroplanos de este tipo fueron a la URSS, Argentina, Bélgica, Guatemala, Brasil y Turquía. Desde 1927, treinta de estas máquinas se fabricaron en Rumania bajo licencia.
El monoplano parasol, diseñado por los hermanos Leon y Robert Morane y Raymond Saulnier, estaba constituido por un fuselaje circular. El diseño, enrejillado y fuertemente afilado hacia detrás estaba cubierto de aluminio en el frente, de lona en el centro y reforzado con varias capas enlazadas en la parte trasera. Nuevos adelantos fueron, la unidad del timón, que no se humedecieran las superficies de control, el conjunto con doble control de la cabina abierta y el eje del tren de aterrizaje con grandes ruedas de madera, neumáticos de caucho y patín de cola. El ala ensamblada con la configuración de un monoplano de alas altas, con tensores y cables de acero, consistía en una rejilla cubierta de lona. La versión inicial del M.S.35R estaba equipada con un motor rotatorio Le-Rohne 9C de 80 HP (59 kW) y alcanzaba una velocidad mayor de 125 km/h. La serie M.S. 35A estaba equipada con un motor Anzani y las M.S. 35C con un Clerget 9C de la misma potencia.
